Rysev Leonid Leonidowitsch. Gehplattform Gehplattform in militärischer Ausrüstung 5 Buchstaben

Moderne Designer arbeiten an der Entwicklung von Fahrzeugen (einschließlich Kampffahrzeugen) mit Laufplattformen. Ernsthafte Entwicklungen werden von zwei Ländern durchgeführt: den USA und China. Chinesische Spezialisten arbeiten an der Entwicklung eines wandelnden Infanterie-Kampffahrzeugs. Darüber hinaus muss diese Maschine begehbar sein hohe Berge. Der Himalaya könnte zum Testgelände für eine solche Maschine werden.

„Marsautos“ haben eine hohe Geländegängigkeit

„Aus der Nähe kam mir das Stativ noch seltsamer vor; offensichtlich war es eine kontrollierte Maschine mit einer metallischen, klingelnden Bewegung, mit langen, flexiblen, glänzenden Tentakeln (einer von ihnen packte eine junge Kiefer), die herunterhing und klapperte Das Stativ schlug offenbar auf die Straße, und die Kupferabdeckung oben drehte sich in verschiedene Richtungen und ähnelte einem Kopf. Am Heck des Autos war ein riesiges Netz aus weißem Metall befestigt, das wie ein riesiger Wagen aussah Fischerkorb; grüne Rauchwolken stiegen aus den Gelenken des Monsters.“

So beschrieb uns der englische Schriftsteller Herbert Wells die Kampffahrzeuge der Marsmenschen, die auf der Erde landeten, und kam zu dem Schluss, dass die Marsmenschen auf ihrem Planeten aus irgendeinem Grund nicht an ein Rad dachten! Wenn er heute noch am Leben wäre, wäre es für ihn einfacher, die Frage „Warum sind sie nicht darauf gekommen“ zu beantworten, da wir heute viel mehr wissen als vor mehr als 100 Jahren.

Und Wells‘ Marsmenschen hatten flexible Tentakel, während wir Menschen Arme und Beine haben. Und unsere Gliedmaßen sind von Natur aus darauf ausgelegt, kreisende Bewegungen auszuführen! Deshalb hat der Mensch eine Schlinge für die Hand und... ein Rad für die Füße erfunden. Für unsere Vorfahren war es selbstverständlich, einen Baumstamm zu belasten und ihn zu rollen. Dann dachten sie daran, ihn in Scheiben zu zersägen und ihn zu vergrößern. So entstand das antike Rad.

Es wurde jedoch schnell klar, dass Radfahrzeuge zwar sehr schnell sein können – wie der Landgeschwindigkeitsrekord von 1228 km/h mit einem Düsenauto am 15. Oktober 1997 beweist –, ihre Manövrierfähigkeit jedoch sehr begrenzt ist.

Nun, Beine und Pfoten ermöglichen es Ihnen, sich überall erfolgreich zu bewegen. Der Gepard rennt schnell und das Chamäleon hängt auch an einer senkrechten Wand oder sogar an der Decke! Es ist klar, dass in der Realität wahrscheinlich niemand eine solche Maschine brauchen wird, aber ... etwas anderes ist wichtig, nämlich dass Fahrzeuge mit Schreitantrieb seit langem die Aufmerksamkeit von Wissenschaftlern und Designern auf der ganzen Welt auf sich ziehen. Zumindest theoretisch sind solche Geräte im Vergleich zu Fahrzeugen mit Rädern oder Ketten besser geländegängig.

Der Gehwagen ist ein teures Projekt

Doch trotz der erwarteten hohen Leistungen konnten die Wanderer bisher nicht über Labore und Testgelände hinausgehen. Das heißt, sie gingen raus, und die amerikanische Agentur DARPA zeigte sogar jedem ein Video, in dem Ein Roboter-Maultier bewegt sich mit vier Rucksäcken auf dem Rücken durch den Wald und folgt stetig einer Person. Ein solches „Maultier“ konnte nach einem Sturz wieder auf die Beine kommen, ein umgestürztes Kettenfahrzeug dagegen nicht! Aber... die tatsächlichen Möglichkeiten einer solchen Technologie, insbesondere wenn wir sie nach dem Kriterium „Kosteneffizienz“ bewerten, sind viel bescheidener.

Das heißt, das „Maultier“ erwies sich als sehr teuer und nicht sehr zuverlässig, und ebenso wichtig ist, dass Rucksäcke auf andere Weise getragen werden können. Dennoch hören die Wissenschaftler nicht auf, an der vielversprechenden Technologie dieses ungewöhnlichen Antriebs zu arbeiten.

Chinesische Ingenieure haben sich neben verschiedenen anderen Projekten auch mit dem Thema Gehhilfen beschäftigt. Dai Jingsun und eine Reihe von Mitarbeitern der Technischen Universität Nanjing untersuchen die Fähigkeiten und Perspektiven von Laufmaschinen. Einer der Forschungsbereiche besteht darin, die Möglichkeit zu untersuchen, ein Kampffahrzeug auf Basis einer Laufplattform zu bauen.

Die veröffentlichten Materialien diskutieren sowohl die Kinematik der Maschine als auch die Algorithmen für ihre Bewegung, obwohl ihr Prototyp selbst bisher nur in Form von Zeichnungen existiert. Infolgedessen sie Aussehen, und alle Leistungsmerkmale kann sich erheblich ändern. Aber heute sieht „es“ aus wie eine achtbeinige Plattform, die einen Turm mit einer automatischen Kanone trägt. Darüber hinaus ist das Fahrzeug mit Stützen für mehr Stabilität beim Schießen ausgestattet.

Bei dieser Anordnung ist klar, dass sich der Motor im hinteren Teil des Rumpfes befindet, das Getriebe an den Seiten, der Kampfraum in der Mitte und der Steuerraum, ähnlich einem Panzer, vorne . An den Seiten sind L-förmige „Beine“ angebracht, die so angeordnet sind, dass die Maschine sie anheben, nach vorne tragen und auf die Oberfläche absenken kann. Da es acht Beine gibt, berühren in jedem Fall vier der acht Beine den Boden, was die Stabilität erhöht.

Nun, wie es sich bewegen wird, hängt vom Bordcomputer ab, der den Bewegungsvorgang steuert. Denn wenn der Bediener die „Beine“ bewegt, dann... wird er sich einfach in ihnen verfangen und die Geschwindigkeit der Maschine wird nur noch ein Schneckentempo sein!

Dargestellt in veröffentlichten Zeichnungen Kampfmaschine verfügt über ein unbewohntes Kampfmodul, das mit einer 30-mm-Maschinenkanone bewaffnet ist. Darüber hinaus muss es zusätzlich zu den Waffen mit einer Reihe von Geräten ausgestattet sein, die es seinem Bediener ermöglichen, die Umgebung zu beobachten, erkannte Ziele zu verfolgen und anzugreifen.

Es wird davon ausgegangen, dass dieser Läufer eine Länge von etwa 6 Metern und eine Breite von etwa 2 Metern haben wird. Das Kampfgewicht ist noch unbekannt. Wenn diese Abmessungen eingehalten werden, ist das Fahrzeug lufttransportfähig und kann mit militärischen Transportflugzeugen und schweren Transporthubschraubern transportiert werden.

Es versteht sich von selbst, dass diese Entwicklung chinesischer Spezialisten aus technischer Sicht von großem Interesse ist. Ungewöhnlich für Kriegsmaschine Der Gehantrieb muss dem Fahrzeug theoretisch eine hohe Geländegängigkeit sowohl auf unterschiedlichen Untergründen als auch bei unterschiedlichen Geländebedingungen verleihen, also nicht nur in der Ebene, sondern auch im Gebirge!

Und hier ist es sehr wichtig, dass wir über Berge sprechen. Auf der Autobahn und auch nur in flachem Gelände wird sich ein Rad- und Kettenfahrzeug höchstwahrscheinlich als rentabler erweisen als ein gehendes Fahrzeug. Aber in den Bergen kann sich ein Wanderer als viel erfolgversprechender erweisen als herkömmliche Maschinen. Und China hat ein sehr wichtiges Berggebiet im Himalaya, daher ist das Interesse an dieser Art von Maschinen speziell für diese Region verständlich.

Obwohl niemand bestreitet, dass die Komplexität einer solchen Maschine hoch sein wird, ist es unwahrscheinlich, dass ihre Zuverlässigkeit mit dem gleichen Radmechanismus vergleichbar ist. Schließlich werden die acht komplexen Fahrwerke samt Antrieben, Neigungssensoren und Gyroskopen viel komplexer sein als jeder achträdrige Antrieb.

Darüber hinaus müssen Sie ein spezielles verwenden elektronisches System Steuerung, die sowohl die Position des Fahrzeugs im Raum als auch die Position aller seiner Stützbeine unabhängig beurteilen und dann deren Betrieb gemäß den Befehlen des Fahrers und festgelegten Bewegungsalgorithmen steuern muss.

Die veröffentlichten Diagramme zeigen zwar, dass komplexe Antriebe nur an den oberen Teilen der Beinstützen des Maschinenantriebs verfügbar sind. Ihre unteren Teile sind übrigens extrem vereinfacht gestaltet, genau wie die Beine des DARPA-„Maultiers“. Dies ermöglicht eine Vereinfachung des Aufbaus der Maschine und des Steuerungssystems, verschlechtert jedoch zwangsläufig die Geländetauglichkeit. Dies wirkt sich zunächst auf die Fähigkeit aus, Hindernisse zu überwinden. maximale Höhe die sich dann verringern kann. Es muss auch berücksichtigt werden, in welchem Winkel diese Maschine arbeiten kann, ohne dass ein Umkippen befürchtet werden muss.

4. /4 Herzliche Glückwünsche.doc
5. /5 Sehr schönes Dokument
6. /6 Horizontal.doc
7. /7 Rätsel zum Thema Armee für den 23. Februar.doc

2. Das beliebteste Maschinengewehr des Großen Vaterländischen Krieges?
3. Schweres Kampffahrzeug mit einem Turm und einer Kanone darauf.
4. Selbstfahrende Unterwassermine.
6. Teil Feuerarme, das beim Schießen auf der Schulter aufliegt.
8. Militärischer Rang in russische Armee.
10. In welchem Monat griff Deutschland die UdSSR an?
12. Gleichzeitiges Abfeuern mehrerer Geschütze.
14. Die Blockade dieser Stadt dauerte 900 Tage.
16. Der Name des Militärsystems.
18. Einer der Junior-Marine-Ränge.
20. Ein Kunstflugmanöver, bei dem die Flügel eines Flugzeugs während des Fluges schwanken.
22. Art der Truppen.
24. Flugzeugtyp während des Großen Vaterländischen Krieges.
25. Militäreinheit.
26. Ein Soldat, der an einer Militärschule studiert.
28. Soldatenrang in unserer Armee.
30. Wer sorgt für die Kommunikation mit der Zentrale?
32. Militärischer Rang.
34. Der Soldat bewacht den ihm anvertrauten Gegenstand. Wo befindet er sich?
36. Durchdringende Waffe am Ende eines Gewehrs oder Maschinengewehrs.
37. Was lernt ein Soldat in den ersten Dienstjahren?
38. Entschärft eine Mine oder Bombe.
40. Kriegsschiff: Zerstörer.
42. Durchmesser eines Schusswaffenlaufs.
44. Offiziersrang auf einem Schiff, der vom Kommandanten des Schiffes gehalten wird.

Antworten:

Waagerecht:

1. Staffel; 3-Tanker; 5-Levitan; 7-Raider; 9-adrig; 11-Hurra; 13-Unterstand; 15-Makarow; 17-Sieg; 19-Landung; 21 Keile; 23-Odex; 25-Hubschrauber; 26.-Katyusha; 27-Bohrer; 29-Esaul; 31 Punkte; 33-Rekrutierung; 35-atomig; 37-Fallschirm; 39-Granate; 41-kerzachi; 42-Gegenoffensive; 43-Diamant; 45. Mai.

Vertikal:

2-Kalaschnikow; 3-Tank; 4-Torpedo; 6-Hintern; 8-Sergeant; 10. Juni; 12-Volley; 14-Leningrad; 16. Rang; 18-Seemann; 20-Glocke; 22-Artillerie; 24-Bomber; 25-Zug; 26-Kadett; 28. Rang; 30-Stellwerkswärter; 32-Offizier; 34 Wache; 36-Bajonett; 37 Fußwickel; 38-Pionier; 40 Zerstörer; Kaliber 42; 44-Captain.

Städtische Bildungseinrichtung „Sorozhinskaya-Sekundarschule“

benannt nach Ilya Nalyotov“

Nr. 5 10. Februar 2011 Herausgegeben seit 2005
Am Vorabend des 23. Februar wurde an der Schule eine gemeinsame kreative Aktivität „Countrymen in Service“ organisiert. Während der Woche sammelten die Schüler Geschenke für ihre Landsleute, Absolventen der Sorozhin-Schule, die in den Reihen der Streitkräfte der Russischen Föderation dienten. Die Wände der Schule sind mit einer Karte geschmückt, auf der die Einsatzorte der jungen Männer mit Sternen markiert sind. Derzeit dienen drei Absolventen in der Armee: Dmitry Petrov, Yuri Petropavlovsky und Dmitry Groshev. Wir gratulieren diesen jungen Männern zum Tag des Verteidigers des Vaterlandes!
Die Pflicht eines Mannes, die Pflicht eines Soldaten –
Um dem Mutterland zu dienen,
Jeder versteht also:
Sie haben die richtige Wahl getroffen!
Nach dem Winter wird der Frühling vorbeiziehen.
Sommer, Herbst, wieder Winter -
Und nach Hause! Und es gibt Verwandte
Verrückt nach dem Soldaten!
Es gibt Familie, Freunde, Arbeit.
Das wärmste Haus der Welt...
Weitere Fotos nicht vergessen
Fügen Sie es in das Demobilisierungsalbum ein!
Dmitri Petrow

Nach der Schule studierte Dima an der PU-55 in Charowsk. Am 13. Juli 2010 wurde er in die Reihen der russischen Streitkräfte eingezogen. Er dient in der Stadt Pskow bei den Luftlandetruppen. Am 17. Juli schwor er dem Vaterland die Treue. Anfangs war es, wie Dima sagt, schwer, aber die Schwierigkeiten verstärken sich nur männlicher Charakter. In der Armee gibt es viel körperliche Aktivität und weniger Zeit zum Schlafen. Der heiße Sommer hat auch seine eigenen Anpassungen vorgenommen: Es ist sehr schwierig, bei diesem Wetter mehrere Stunden lang auf dem Exerzierplatz zu stehen. Der Teil, in dem Dima bedient, ist ziemlich groß; um zur Kantine zu gelangen, muss man beispielsweise 1,5 km laufen. Die Soldaten gingen in Formation und mit Gesang zum Mittag- und Abendessen, sodass der junge Mann viele patriotische Lieder kennenlernte. Dima hat bereits mehrere Fallschirmsprünge gemacht. Anfangs war es, wie der junge Mann sagt, beängstigend, aber die Hauptsache war, sich zusammenzureißen und sich nicht zu verwirren. Und dann ist es schon interessant, deshalb liebt Dima das Fallschirmspringen. Nachdem er ein halbes Dienstjahr hinter sich hat, ist Dima nun zur Ausbildung auf dem Feld, wo er 1,5 bis 2 Monate bleiben wird. Obwohl der junge Mann an das Militärleben gewöhnt ist, möchte er natürlich nach Hause, zu seiner Familie, seinen Lieben und Freunden.

Material bereitgestellt von Olga Sergeevna Petrova
Auf dem Foto: Dimas Eid
Yuri

Petropawlowsky

Yura dient im Norden, in der Region Murmansk. Die Armee hat mich gut aufgenommen. In der Stadt Pechenga, in der der junge Mann dient, gibt es eine sehr schöne Landschaft, hier kann man das Nordlicht sehen. Das erste Mal war etwas schwierig: Meine Beine waren abgenutzt, alles tat weh, aber alles ging weg. Die Jungs im Wohnheim kommen alle aus der Region Wologda und leben zusammen. Motorisierte Schützentruppen. Die Division ist mit modernster militärischer Ausrüstung der neuesten Generation ausgestattet Raketenwerfer. Wir waren schon oft auf Schießständen, es hat uns sehr gut gefallen und vor allem war es gut gelungen. Yura beschäftigt sich zusammen mit seinen Kollegen auch mit vorbeugenden Reparaturen und der Vorbereitung militärischer Ausrüstung für den Einsatz. Zeilen aus Yuras Brief:

„Leute, ihr müsst in der Armee dienen – das ist eine gute Schule im Leben. Ich bin erwachsen geworden, gereift, habe neue Freunde gefunden und viel gelernt!“

Das Material wurde von Valentina Yuryevna Petropavlovskaya und Lyudmila Dobrynina vorbereitet

Dmitri Groschew

Dima schloss die Schule im Jahr 2004 ab. Studierte am Staatlichen Bergbauinstitut St. Petersburg, benannt nach G. V. Plechanow (Technische Universität), Fakultät - Bergbau TVET-10. Der junge Mann wurde am 12. Dezember 2010 zur Armee eingezogen. Er dient in der Stadt Olenegorsk, Region Murmansk, Zweig der Armee - Marinesoldaten. Der Service läuft gut. Dima schreibt Briefe, ruft aber öfter an. Dima arbeitet an einem sehr schönen malerischen Ort. Rundherum liegt viel Schnee, teilweise ist es von Hügeln umgeben. Diese Landschaft weckt ein Gefühl der Bewunderung für die lokale Natur. Dima spricht auch über die Polarnacht, die jetzt im Norden herrscht. Es ist nur zur Mittagszeit zwei Stunden lang hell und es ist immer dunkel. Der junge Mann verbüßt nur noch zwei Monate. Den Eid legte er am 16. Januar 2011 ab.

Das Material wurde von Evgeny Chernyshov vorbereitet. Informationen bereitgestellt von Lyubov Vyacheslavovna Grosheva

Waagerecht:
1. Große Verbindung von Flugzeugen. 3. Ein Soldat, der auf einem Panzer kämpft. 5. Dieser Ansager hatte die Ehre, den Beginn und das Ende des Großen anzukündigen
7. Ein Kriegsschiff, das Transport- und Handelsschiffe zerstört.9. Ein veralteter Name für das Projektil.
11. Der Schrei der Soldaten, die zum Angriff rennen.
13. Eine weit verbreitete Struktur im Wald oder an der Front, normalerweise dort, wo sich während des Großen Vaterländischen Krieges das Kommando befand.
15. Marke der Pistole.
17. Marke eines beliebten sowjetischen Autos in den Nachkriegsjahren
19. Art der auf feindlichem Territorium gelandeten Truppen.
21. Kettenpanzerfahrzeug.
23. Von militärischer Ausrüstung: Gehplattform, Lader.
25. Flugmaschine mit Propellern.
26. Spitzname für Kampfflugzeuge während des Großen Vaterländischen Krieges.
27. Militärische Ausbildung nach dieser Methode.
29. Kosakenrang. 31. Schießstand. 33. Früher eine Person, die eingestellt oder zum Dienst rekrutiert wurde.
35. U-Boot-Typ. 37. Ein Fallschirmjäger springt mit ihm aus einem Flugzeug.
39. Explosive Munition, die benötigt wird, um feindliche Personen und Ausrüstung durch Handwerfen zu zerstören. 41. Wie nennt man Soldatenstiefel?
42. Unerwarteter Angriff für den Feind.
43. Gruppenkunstflug.
45. In welchem Monat feiert das russische Volk den Sieg über Nazi-Deutschland?
Vertikal:
2. Das beliebteste Maschinengewehr des Großen Vaterländischen Krieges?
3. Schweres Kampffahrzeug mit einem Turm und einer Kanone darauf.
4. Selbstfahrende Unterwassermine.
6. Der Teil einer Schusswaffe, der beim Abfeuern auf der Schulter aufliegt.
8. Militärischer Rang in der russischen Armee.
10. In welchem Monat griff Deutschland die UdSSR an?
12. Gleichzeitiges Abfeuern mehrerer Geschütze.
14. Die Blockade dieser Stadt dauerte 900 Tage.
16. Der Name des Militärsystems. 18. Einer der Junior-Marine-Ränge.
20. Ein Kunstflugmanöver, bei dem die Flügel eines Flugzeugs während des Fluges schwanken.
22. Art der Truppen. 24. Flugzeugtyp während des Großen Vaterländischen Krieges.
25. Militäreinheit.
26. Ein Soldat, der an einer Militärschule studiert. 28. Soldatenrang in unserer Armee.
30. Wer sorgt für die Kommunikation mit der Zentrale?
32. Militärischer Rang.
34. Der Soldat bewacht den ihm anvertrauten Gegenstand. Wo befindet er sich?
36. Eine Stichwaffe am Ende eines Gewehrs oder Maschinengewehrs.
37. Was lernt ein Soldat in den ersten Dienstjahren?
38. Entschärft eine Mine oder Bombe.
40. Kriegsschiff: Zerstörer.
42. Durchmesser eines Schusswaffenlaufs.
44. Offiziersrang auf einem Schiff, der vom Kommandanten des Schiffes gehalten wird.

Unsere lieben Jungs, jungen Männer,

Lehrer, Väter und Großväter!
Wir gratulieren Ihnen ganz herzlich zu diesem wunderschönen Urlaub.
Oh, wie schwer ist es in unserem Jahrhundert, ein Mann zu sein,
Um der Beste zu sein, der Gewinner, die Mauer,
Ein verlässlicher Freund, ein süßer, sensibler Mensch,
Ein Stratege zwischen Frieden und Krieg.
Stark sein, aber... unterwürfig, weise, sehr sanft,
Seien Sie reich und... sparen Sie kein Geld.
Schlank, elegant und... sorglos sein.
Alles wissen, alles tun und alles können.
Wir wünschen Ihnen Geduld für Ihren Urlaub
Bei der Lösung Ihrer Lebensprobleme.
Ich wünsche dir Gesundheit, Liebe und Inspiration.
Viel Glück bei Ihren kreativen Unternehmungen und alles Gute!
^ Die Herausgeber der Zeitung danken Ihnen für die Vorbereitung der Ausgabe

Lyubov Vyacheslavovna Grosheva, Valentina Yuryevna Petropavlovskaya, Olga Sergeevna Petrova. Vielen Dank für die Bereitstellung von Fotos und Geschichten über Ihre Söhne.

^ An der Zeitung arbeiteten folgende Personen: O. Metropolskaya, L. Dobrynina, A. Snyatkova, E. Chernyshov, S. Okunev, A. Selezen, N. Bronnikova

Antworten:

Waagerecht:
1. Staffel; 3-Tanker; 5-Levitan; 7-Raider; 9-adrig; 11-Hurra; 13-Unterstand; 15-Makarow; 17-Sieg; 19-Landung; 21 Keile; 23-Odex; 25-Hubschrauber; 26.-Katyusha; 27-Bohrer; 29-Esaul; 31 Punkte; 33-Rekrutierung; 35-atomig; 37-Fallschirm; 39-Granate; 41-kerzachi; 42-Gegenoffensive; 43-Diamant; 45. Mai.
Vertikal:
2-Kalaschnikow; 3-Tank; 4-Torpedo; 6-Hintern; 8-Sergeant; 10. Juni; 12-Volley; 14-Leningrad; 16. Rang; 18-Seemann; 20-Glocke; 22-Artillerie; 24-Bomber; 25-Zug; 26-Kadett; 28. Rang; 30-Stellwerkswärter; 32-Offizier; 34 Wache; 36-Bajonett; 37 Fußwickel; 38-Pionier; 40 Zerstörer; Kaliber 42; 44-Captain.

Der „Eiserne Vorhang“ zwischen Ost und West brach zusammen, doch dadurch änderte sich das Tempo der Entwicklung der Militärtechnologie nicht nur nicht, sondern beschleunigte sich sogar. Was werden die Waffen von morgen sein? Die Antwort auf diese Frage findet der Leser im vorgeschlagenen Buch, das Informationen über die meisten Themen enthält interessante Beispiele experimentelle militärische Ausrüstung und Projekte, die im nächsten Jahrhundert umgesetzt werden. Der russische Leser wird viele Fakten zum ersten Mal kennenlernen können!

Darsteller

So wird das Schlachtfeld der nahen Zukunft in einem der Zukunftsbücher beschrieben: „... Funksignale von Kommunikationssatelliten warnten den Kommandanten vor dem bevorstehenden feindlichen Angriff. Ein in mehreren Metern Tiefe installiertes Netzwerk seismischer Sensoren bestätigte dies. Durch die Registrierung von Bodenerschütterungen senden die Sensoren Informationen über codierte Signale an den Computer der Zentrale. Letzterer weiß nun recht genau, wo sich feindliche Panzer und Artillerie befinden. Die Sensoren filtern schnell akustische Signale von militärischen Objekten unterschiedlicher Masse heraus und unterscheiden anhand des Schwingungsspektrums Artilleriegeschütze von gepanzerten Personentransportern. Nachdem die Disposition des Feindes ermittelt wurde, entscheidet der Computer des Hauptquartiers, einen Flankengegenangriff zu starten... Vor den Angreifern ist das Feld vermint und es gibt nur einen schmalen Korridor. Der Computer erwies sich jedoch als raffinierter: Er ermittelt auf Tausendstelsekunden genau, welche der Minen explodieren sollen. Doch damit nicht genug: Miniatur-Sprungminen blockierten den Rückzugsweg hinter dem Rücken des Feindes. Nach dem Herausspringen beginnen diese Minen sich im Zickzack zu bewegen und explodieren erst, wenn sie anhand der Metallmasse erkennen, dass sie einen Panzer oder ein Artilleriegeschütz getroffen haben. Gleichzeitig stürzt sich ein Schwarm kleiner Kamikaze-Flugzeuge auf das Ziel. Bevor sie zuschlagen, senden sie eine neue Information über den Stand der Dinge auf dem Schlachtfeld an den Computer des Hauptquartiers ... Wer es schafft, in dieser Hölle zu überleben, muss sich mit Robotersoldaten auseinandersetzen. Jeder von ihnen „spürt“ beispielsweise die Annäherung eines Panzers, beginnt wie ein Pilz zu wachsen und öffnet seine „Augen“, um ihn zu finden. Wenn das Ziel nicht im Umkreis von hundert Metern erscheint, steuert der Roboter darauf zu und greift mit einer der winzigen Raketen an, mit denen er bewaffnet ist …“

Experten sehen die Zukunft der Militärrobotik vor allem in der Schaffung autonom agierender und auch selbstständig „denkender“ Kampffahrzeuge.

Zu den ersten Projekten in diesem Bereich gehört das Programm zur Schaffung eines autonomen Armeefahrzeugs (AATS). Das neue Kampffahrzeug erinnert an Vorbilder aus Science-Fiction-Filmen: acht kleine Räder, eine hochgepanzerte Karosserie ohne Schlitze oder Fenster, eine versteckte, im Metall versenkte Fernsehkamera. Dieses reale Computerlabor dient der Erprobung von Methoden zur autonomen Computersteuerung von Bodenkampfmitteln. Neueste Modelle Zur Orientierung nutzt AATS bereits mehrere Fernsehkameras, einen Ultraschall-Ortungsgerät und Laser mit mehreren Wellenlängen, deren gesammelte Daten zu einem klaren „Bild“ nicht nur dessen, was sich entlang der Strecke, sondern auch um den Roboter herum befindet, zusammengefasst werden. Dem Gerät muss noch beigebracht werden, Schatten von echten Hindernissen zu unterscheiden, denn für eine computergesteuerte Fernsehkamera ist der Schatten eines Baumes dem eines umgestürzten Baumes sehr ähnlich.

Es ist interessant, die Ansätze der am Projekt beteiligten Firmen bei der Schaffung von PBX und die Schwierigkeiten zu betrachten, auf die sie gestoßen sind. Die oben diskutierte Bewegung der achträdrigen automatischen Telefonzentrale wird mithilfe von Bordcomputern gesteuert, die Signale verschiedener visueller Wahrnehmungsmittel verarbeiten und eine topografische Karte sowie eine Wissensdatenbank mit Daten zu Bewegungstaktiken und verwenden Algorithmen, um Rückschlüsse auf die aktuelle Situation zu ziehen. Computer ermitteln die Länge des Bremsweges, die Kurvengeschwindigkeit und weitere notwendige Fahrparameter.

Während der ersten Demonstrationstests wurde die PBX mit einer einzigen Fernsehkamera mit einer Geschwindigkeit von 3 km/h über eine glatte Straße gefahren, wodurch die Straßenränder mithilfe volumetrischer Informationsextraktionsmethoden erkannt wurden, die an der University of Maryland entwickelt wurden. Aufgrund der geringen Geschwindigkeit der damals verwendeten Computer musste die AATS alle 6 m anhalten. Um eine kontinuierliche Bewegung mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h zu gewährleisten, musste die Computerleistung um das Hundertfache gesteigert werden.

Experten zufolge spielen Computer bei diesen Entwicklungen eine Schlüsselrolle und die größten Schwierigkeiten sind mit Computern verbunden. Daher begann die Carnegie Mellon University im Auftrag von UPPNIR mit der Entwicklung eines Hochleistungs-WARP-Computers, der insbesondere für AATS gedacht war. Geplant ist die Installation eines neuen Computers in einem speziell angefertigten Auto zur autonomen Steuerung der an die Universität angrenzenden Straßen bei Geschwindigkeiten von bis zu 55 km/h. Die Entwickler sind vorsichtig, ob ein Computer den Fahrer vollständig ersetzen kann, etwa bei der Berechnung, wie schnell junge und alte Fußgänger eine Straße überqueren können, sind aber zuversichtlich, dass er bei Aufgaben wie der Auswahl der kürzesten Route aus einer Karte besser sein wird.

UPPNIR hat bei General Electric eine Reihe von Software bestellt, die es der automatischen Telefonzentrale ermöglichen soll, Geländedetails, Autos, Kampffahrzeuge usw. während der Bewegung zu erkennen. Die neuen Programme sollen eine Bilderkennung basierend auf den geometrischen Merkmalen des Schießens verwenden Objekt beim Vergleich mit Referenzbildern, die im Computerspeicher gespeichert sind. Da computergenerierte Bilder von jedem erkennbaren Objekt (Panzer, Kanone usw.) erforderlich sind hohe Kosten Arbeitsaufwand beschritt das Unternehmen den Weg, Objekte anhand von Fotografien, Zeichnungen oder Modellen zu fotografieren verschiedene Arten, zum Beispiel Vorder- und Seitenansichten, wobei die Bilder digitalisiert, nachgezeichnet und in Vektorform umgewandelt werden. Anschließend werden die resultierenden Bilder mithilfe spezieller Algorithmen und Softwarepakete in eine dreidimensionale Konturdarstellung des Objekts umgewandelt, die in den Computerspeicher eingegeben wird. Wenn sich die PBX bewegt, fotografiert ihre eingebaute Fernsehkamera ein Objekt auf ihrem Weg, dessen Bild bei der Verarbeitung in Form von Linien und Konvergenzpunkten an Stellen mit starken Kontraständerungen dargestellt wird. Bei der Erkennung werden diese Zeichnungen dann mit Projektionen von Objekten verglichen, die im Computerspeicher eingegeben wurden. Der Erkennungsprozess gilt als erfolgreich, wenn drei oder vier geometrische Merkmale des Objekts ausreichend genau übereinstimmen und der Computer eine weitere, detailliertere Analyse durchführt, um die Erkennungsgenauigkeit zu verbessern.

Nachfolgende komplexere Tests in unwegsamem Gelände waren mit der Einführung mehrerer Fernsehkameras in die PBX verbunden, um eine stereoskopische Wahrnehmung zu ermöglichen, sowie eines Fünfband-Laserortungsgeräts, das es ermöglichte, die Art von Hindernissen auf dem Bewegungsweg zu beurteilen. Dabei wurden die Absorptions- und Reflexionskoeffizienten der Laserstrahlung in fünf Abschnitten des elektromagnetischen Spektrums gemessen

UPPNIR stellte außerdem Mittel für die Entwicklung der University of Ohio bereit, um eine automatische Telefonzentrale mit sechs Stützen anstelle von Rädern für den Transport über unwegsames Gelände zu schaffen. Diese Maschine ist 2,1 m hoch, 4,2 m lang und wiegt ca. 2300 kg. Ähnliche selbstfahrende Roboter für verschiedene Zwecke werden derzeit von 40 Industrieunternehmen aktiv entwickelt.

Das klarste Konzept eines unbemannten Kampffahrzeugs, Hauptaufgabe Das ist Sicherheit wichtige Objekte und Patrouille, verkörpert im amerikanischen Kampfroboter „Prowler“. Es verfügt über eine kombinierte Steuerung, ist auf dem Fahrgestell eines sechsrädrigen Geländewagens aufgebaut, mit einem Laser-Entfernungsmesser, Nachtsichtgeräten, Doppler-Radar und drei Fernsehkameras ausgestattet, von denen eine bis zu einer Höhe von 8,5 Metern ansteigen kann m Verwendung eines Teleskopmastes sowie anderer Sensoren, die es ermöglichen, etwaige Verstöße gegen den Schutzbereich zu erkennen und zu identifizieren. Die Verarbeitung der Informationen erfolgt über einen Bordcomputer, in dessen Speicher sich Programme zur autonomen Bewegung des Roboters entlang einer geschlossenen Route befinden. Im Offline-Modus wird die Entscheidung, den Eindringling zu vernichten, mithilfe eines Computers und im Fernsteuerungsmodus vom Bediener getroffen. Im letzteren Fall erhält der Bediener über einen TV-Kanal Informationen von drei Fernsehkameras und Steuerbefehle werden per Funk übermittelt. Es ist zu beachten, dass im Fernsteuerungssystem des Roboters die Bedienelemente im Modus nur zur Diagnose seiner Systeme verwendet werden, für die der Bediener einen speziellen Monitor installiert hat. Der Prowler ist mit einem Granatwerfer und zwei Maschinengewehren bewaffnet.

Ein weiterer Militärroboter namens Odex kann laden und entladen Granaten und andere Munition transportieren, Lasten mit einem Gewicht von mehr als einer Tonne befördern und Sicherheitslinien umgehen. Wie aus dem Analysebericht der Rand Corporation hervorgeht, werden die Kosten für jeden dieser Roboter nach vorläufigen Berechnungen auf 250.000 Dollar geschätzt (zum Vergleich: Der Hauptpanzer der US-Bodentruppen, der Abrams Ml, kostet das Pentagon 2,8 Millionen Dollar). Dollar).

„Odex“ ist eine Laufplattform mit sechs Beinen, die jeweils von drei Elektromotoren angetrieben und von sechs Mikroprozessoren (einer für jedes Bein) und einem sie koordinierenden Zentralprozessor gesteuert werden. Während der Bewegung kann sich die Breite des Roboters von 540 auf 690 mm und die Höhe von 910 auf 1980 mm ändern. Die Fernbedienung erfolgt über einen Funkkanal. Es gibt auch Berichte, dass auf Basis dieser Plattform eine Version des Roboters erstellt wurde, die sowohl am Boden als auch in der Luft operiert. Im ersten Fall bewegt sich der Roboter mit denselben Stützen, im zweiten Fall erfolgt die Bewegung durch spezielle Rotorblätter, wie bei einem Hubschrauber.

Für die amerikanischen Seestreitkräfte wurden bereits die Roboter NT-3 für schwere Lasten und ROBART-1 entwickelt, der Brände, giftige Substanzen und in die Front eindringende feindliche Ausrüstung erkennt und über ein Wörterbuch mit 400 Wörtern verfügt. Darüber hinaus ist ROBART-1 in der Lage, selbstständig zu einer Tankstelle zu fahren, um seine Batterien aufzuladen. Die viel beachtete Expedition zum Standort der berühmten Titanic, die 1986 durchgeführt wurde, hatte ein verstecktes Hauptziel: den neuen militärischen Unterwasserroboter „Jason Jr.“ zu testen.

In den 80er Jahren erschienen spezielle unbemannte Kampffahrzeuge, die ausschließlich Aufklärungsmissionen durchführten. Dazu gehören die Aufklärungskampfroboter TMAR (USA), Team Scout (USA), ARVTB (USA), ALV (USA), ROVA (UK) und andere. Das vierrädrige, kleine unbemannte ferngesteuerte Fahrzeug TMAR mit einem Gewicht von 270 kg ist in der Lage, mithilfe einer Fernsehkamera, Nachtsichtgeräten und akustischen Sensoren zu jeder Tageszeit Aufklärungsarbeiten durchzuführen. Es ist außerdem mit einem Laserbezeichner ausgestattet.

„Team Scout“ ist ein Radfahrzeug mit Wärmebildkameras, verschiedenen Sensoren und Manipulatoren zur Bewegungssteuerung. Es implementiert eine kombinierte Steuerung: Im Fernsteuerungsmodus kommen Befehle von einer Steuermaschine, die sich auf einem Sattelzug befindet, im autonomen Modus – von drei Bordcomputern unter Verwendung einer digitalen Karte des Gebiets.

Auf Basis des Kettenpanzerwagens M113A2 entstand ein unbemanntes Kampfaufklärungsfahrzeug ARVTB, das zur Erfüllung seiner Aufgaben über ein Navigationssystem und technische Überwachungsgeräte verfügt. Wie das Scout-Team verfügt es über zwei Betriebsmodi: Fernsteuerung mit Befehlsübertragung per Funk und autonom.

Alle oben genannten Aufklärungsroboter verwenden zwei Arten technischer Steuerungen. Im Fernsteuerungsmodus wird die Überwachungsfernsteuerung verwendet (basierend auf allgemeinen Bedienerbefehlen, einschließlich Sprache), und im Offline-Modus – adaptive Steuerung mit eingeschränkter Fähigkeit von Robotern, sich an Veränderungen in der äußeren Umgebung anzupassen.

Das Aufklärungsfahrzeug ALV ist fortschrittlicher als andere Konstruktionen. In der Anfangsphase gab es auch Systeme Programmsteuerung mit Anpassungselementen, später wurden jedoch immer mehr Elemente der künstlichen Intelligenz in die Kontrollsysteme eingeführt, was die Autonomie bei der Lösung von Kampfeinsätzen erhöhte. Zunächst wirkte sich die „Intellektualisierung“ auf das Navigationssystem aus. Bereits 1985 ermöglichte das Navigationssystem dem ALV, eine Strecke von 1 km selbstständig zurückzulegen. Allerdings erfolgte die Bewegung dann nach dem Prinzip, das Gerät automatisch in der Mitte der Straße zu halten und dabei die Informationen einer Fernsehkamera zur Betrachtung des Bereichs zu nutzen.

Um Navigationsinformationen zu erhalten, ist das ALV mit einer Farbfernsehkamera, akustischen Sensoren zur Echoortung von Objekten in der Nähe sowie einem Laserscanning-Ortungsgerät mit präziser Entfernungsmessung zu Hindernissen und Anzeige ihrer räumlichen Position ausgestattet. Amerikanische Experten erwarten, sicherzustellen, dass das ALV-Fahrzeug selbstständig eine rationale Route über unwegsames Gelände wählen, Hindernissen ausweichen und bei Bedarf die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit ändern kann. Es sollte die Grundlage für die Schaffung eines völlig autonomen unbemannten Kampffahrzeugs werden, das nicht nur Aufklärung, sondern auch andere Aktionen durchführen kann, einschließlich der Zerstörung feindlicher Militärausrüstung durch verschiedene Waffen.

Zu den modernen Kampfrobotern, die Waffen tragen, gehören zwei amerikanische Entwicklungen: „Robotic Ranger“ und „Demon“.

Der Robot Ranger ist ein vierrädriges, elektrisch angetriebenes Fahrzeug, das zwei ATGM-Werfer oder ein Maschinengewehr transportieren kann. Sein Gewicht beträgt 158 kg. Die Fernsteuerung erfolgt über ein Glasfaserkabel, das eine hohe Störfestigkeit bietet und eine gleichzeitige Steuerung ermöglicht eine große Anzahl Roboter auf dem gleichen Gelände. Die Länge des Glasfaserkabels ermöglicht es dem Bediener, den Roboter in einer Entfernung von bis zu 10 km zu manipulieren.

Ein weiterer „Ranger“ befindet sich in der Entwurfsphase, der in der Lage ist, seine eigene Flugbahn zu „sehen“ und sich daran zu erinnern, sich durch unbekanntes unwegsames Gelände zu bewegen und dabei Hindernissen auszuweichen. Das Testmuster ist mit einer ganzen Reihe von Sensoren ausgestattet, darunter Fernsehkameras, einem Laserortungsgerät, das ein dreidimensionales Bild des Gebiets an einen Computer überträgt, und einem Infrarotstrahlungsempfänger, der Bewegungen in der Nacht ermöglicht. Da für die Analyse von Sensorbildern ein enormer Rechenaufwand erforderlich ist, kann sich der Roboter, wie andere auch, nur mit geringer Geschwindigkeit bewegen. Sobald Computer mit ausreichender Geschwindigkeit auftauchen, hoffen sie zwar, die Geschwindigkeit auf 65 km/h zu erhöhen. Mit weiteren Verbesserungen wird der Roboter in der Lage sein, die Position des Feindes ständig zu überwachen oder als automatischer Panzer, bewaffnet mit hochpräzisen lasergelenkten Geschützen, in die Schlacht zu ziehen.

Der kleine Waffenträger Demon mit einer Masse von etwa 2,7 Tonnen, der Ende der 70er und Anfang der 80er Jahre in den USA hergestellt wurde, gehört zu den kombinierten unbemannten Kampffahrzeugen auf Rädern. Es ist mit einem ATGM (acht bis zehn Einheiten) mit thermischen Zielsuchköpfen, einem Zielerkennungsradar, einem Freund-Feind-Erkennungssystem sowie einem Bordcomputer zur Lösung von Navigationsproblemen und zur Steuerung von Kampfmitteln ausgestattet. Beim Bewegen zu Schusslinien und auf große Entfernungen zu einem Ziel arbeitet der Demon im Fernsteuerungsmodus, und wenn er sich Zielen in einer Entfernung von weniger als 1 km nähert, wechselt er in den automatischen Modus. Danach erfolgt die Erkennung und Zerstörung des Ziels ohne Beteiligung des Bedieners. Das Konzept des Fernsteuerungsmodus der Demon-Fahrzeuge wurde von den oben erwähnten deutschen B-4-Panzern am Ende des Zweiten Weltkriegs übernommen: Ein oder zwei Demon-Fahrzeuge werden von der Besatzung eines speziell ausgerüsteten Panzers gesteuert. Durchgeführt von amerikanischen Spezialisten mathematische Modellierung Kampfeinsätze zeigten, dass gemeinsame Aktionen von Panzern mit Dämonenfahrzeugen die Feuerkraft und Überlebensfähigkeit von Panzereinheiten erhöhen, insbesondere in Verteidigungskämpfen.

Das Konzept des integrierten Einsatzes ferngesteuerter und bemannter Kampffahrzeuge wurde im Rahmen des RCV-Programms (Robotic Combat Vehicle) weiterentwickelt. Dabei handelt es sich um die Entwicklung eines Systems bestehend aus einem Kontrollfahrzeug und vier Roboter-Kampffahrzeugen, die verschiedene Aufgaben ausführen, darunter die Zerstörung von Objekten mithilfe von ATGMs.

Gleichzeitig mit leichten mobilen Waffenrobotern entstehen im Ausland leistungsstärkere Roboter. militärische Mittel, insbesondere ein Roboterpanzer. In den USA werden diese Arbeiten seit 1984 durchgeführt und alle Geräte zum Empfangen und Verarbeiten von Informationen werden in einer Blockversion hergestellt, die es ermöglicht, einen gewöhnlichen Panzer in einen Roboterpanzer zu verwandeln.

Die inländische Presse berichtete, dass in Russland ähnliche Arbeiten durchgeführt würden. Insbesondere wurden bereits Systeme entwickelt, die, wenn sie auf dem T-72-Panzer installiert sind, einen völlig autonomen Betrieb ermöglichen. Dieses Gerät wird derzeit getestet.

Aktive Arbeit an der Entwicklung unbemannter Kampffahrzeuge in letzten Jahrzehnte führten westliche Experten zu dem Schluss, dass es notwendig sei, ihre Einheiten und Systeme zu standardisieren und zu vereinheitlichen. Dies gilt insbesondere für Fahrwerks- und Bewegungssteuerungssysteme. Die getesteten Versionen unbemannter Kampffahrzeuge haben keinen klar definierten Zweck mehr, sondern dienen als Mehrzweckplattformen, auf denen Aufklärungsgeräte, verschiedene Waffen und Ausrüstungsgegenstände installiert werden können. Dazu gehören die bereits erwähnten Robot Ranger-, AIV- und RCV-Fahrzeuge sowie das RRV-1A-Fahrzeug und der Odex-Roboter.

Werden Roboter also Soldaten auf dem Schlachtfeld ersetzen? Werden Maschinen mit künstlicher Intelligenz den Menschen ersetzen? Es müssen enorme technische Hürden überwunden werden, bevor Computer Aufgaben ausführen können, die Menschen problemlos ausführen können. Um zum Beispiel einem Auto das Gewöhnlichste zu geben“ gesunder Menschenverstand„Es wird notwendig sein, die Speicherkapazität um mehrere Größenordnungen zu erhöhen, den Betrieb selbst der modernsten Computer zu beschleunigen und ein brillantes (ein anderes Wort fällt mir nicht ein) zu entwickeln. Software. Für den militärischen Einsatz müssen Computer deutlich kleiner und widerstandsfähiger werden Kampfbedingungen. Doch obwohl der aktuelle Entwicklungsstand der künstlichen Intelligenz noch nicht die Schaffung eines völlig autonomen Roboters zulässt, sind Experten optimistisch, was die Aussichten für eine zukünftige Robotisierung des Schlachtfeldes angeht.

Union der Sozialistischen Sowjetrepubliken ERFINDUNG ZUM AUTORZERTIFIKAT (51) M. Kl, B 62057/02 Stadtkomitee des Ministerrates der UdSSR für Erfindungs- und Entdeckungsangelegenheiten (45) Datum der Veröffentlichung der Beschreibung 06.07.77 (72) Autor. Erfindungen von B. D. Petriashvili Institut für Maschinenmechanik der Akademie der Wissenschaften der Georgischen SSR (54) WANDERPLATTFORM Die Erfindung betrifft Lauffahrzeuge, insbesondere deren Zubehör, das Bodenunebenheiten ausgleicht. Eine bekannte Laufplattform mit einer Last. Tragkörper und Laufstützelemente, die sich an den Seiten des Rumpfes befinden und nicht für die Bewegung auf einer geneigten Fläche geeignet sind, da ihr Schwerpunkt zur abgesenkten Seite hin verschoben ist. Der Zweck der Erfindung besteht darin, die vertikale Position des Körpers bei der Bewegung über einen Hang beizubehalten. Dies wird dadurch erreicht, dass die Plattform 15 mit Längsseitenplatten ausgestattet ist, die vorne und hinten durch zwei parallele Paare miteinander verbunden sind Gelenkarme, während der Körper mithilfe von vier Sharkirs, einer in der Mitte jedes Hebels, frei zwischen den Seitenbrettern und den Hebeln, unter den Seiten und an letzteren platziert wird und mit einem vertikalen Sensor und einem von diesem gesteuerten Aktuator ausgestattet ist Sensor, zum Beispiel eine Führung 3 mit einem 2-Zylinder zur Veränderung der Winkelverteilung der Hebel relativ zum Kern In FIG. Abbildung 1 zeigt die vorgeschlagene Laufplattform, während sie sich entlang einer horizontalen Fläche bewegt, Seitenansicht; in Abb. 2" gleich, beim Fahren über einen Hang, Vorderansicht, die Gehplattform besteht aus einem Schwerlastaufbau 1 und Stützelementen 2, die sich auf der rechten und linken Seite des Fahrzeugs befinden. Die Geh- und Stützelemente sind auf Seitenplatten montiert 3, die an der Vorder- und Rückseite durch zwei Paare quer verlaufender paralleler Arme 4 mit Scharnieren 5 miteinander verbunden sind. Der Körper 1 ist frei zwischen den Bolzenplatten 3 und den Hebeln 4 angeordnet und an letzteren mit Hilfe von jeweils vier Scharnieren 6 aufgehängt befindet sich in der Mitte des Hebels 4. Am Körper ist ein vertikaler Sensor installiert, der beispielsweise in Form eines Pendels 7 besteht, das mit der Spule 8 verbunden ist und Öl ausgehend von den Nyasos 9 und den Kanälen 30 und 11 verteilen kann. geht zum Hydraulikzylinder 12, der 13)) mit dem Kühlmittelhebel 14 verbunden ist. Beim Bewegen der Bretter bewegt das Pendel 7 die Spule über den Hang ) 8n verbindet Ölpumpe 0 mit Kanal 10 und Stange 13 mit Hilfe des Hebels 14 dreht alle Hebel 4 in eine Position, in der sich die Stützelemente, Scharniere 5 und Scharniere 6 der Karosserieaufhängung paarweise und in derselben Vertikalen befinden, sodass die Karosserie 1 eine vertikale Position einnimmt. Die Verwendung der vorgeschlagenen Erfindung ermöglicht es, die Stabilität dieser Mechanismen und ihre Durchgängigkeit an großen Berghängen zu verbessern. Die Formel der Erfindung ist eine Plattform, die einen tragenden Körper und an den Seiten des Körpers angeordnete Gehstützelemente enthält. Die Hauptsache ist, dass, um die vertikale Position des Rumpfes beizubehalten, wenn er sich über den Hang bewegt, er mit Längsseitenplatten ausgestattet ist, die vorne und hinten durch zwei 10-Paare paralleler Gelenkarme verbunden sind, während der Rumpf frei platziert werden kann zwischen den Seitenplatten und den Hebeln, an diesen mittels vier Scharnieren aufgehängt, von denen sich eines in der Mitte jedes 15 des Hebels befindet, und ist mit einem vertikalen Sensor ausgestattet, der von diesem Sensor gesteuert wird. nettrite, ler mit einem hydraulischen Zylinder, um die Winkelposition der Hebel relativ zum Körper zu ändern Ed Vlasenk Zusammengestellt von D. LiterN, Kozlom ekred A. Demyanova Korrigierte Signatur KTNA Patent", Lial P Uzhgorod, st. e 1293/7711 N IIP Circulation 833 und State Affairs 113035, Moskau, Wohnungsausschuss des Rates der Ministerien für Erfindungen und eröffnete Raushskaya-Damm, 4/ in der UdSSR

Anwendung

1956277, 01.08.1973

INSTITUT FÜR MASCHINENMECHANIK DER GEORGISCHEN SSR

PETRIASHWILI BIDZINA DAVIDOVICH

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Gehplattform

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Patentnummer: 902115